CSIC entwickelt einen Roboterhund, der abhängige oder behinderte Menschen führen kann
Das Foto sieht schon etwas merkwürdig aus. Ein Mensch mit einem metallernen Tier an der Leine überquert die Straße. Das klingt wie Zukunftsmusik, aber könnte bald alltägliche realtität werden. Was es damit auf sich hat, erfahrt ihr in den folgenden Absätzen.
Ein Team des Spanischen Nationalen Forschungsrats (CSIC) hat einen hundeförmigen Roboter mit künstlicher Intelligenz entwickelt, der als Führer für behinderte Menschen dienen kann.
Eine seiner zahlreichen Eigenschaften ist die Fähigkeit, dank seines automatischen Lernsystems und der im Kopf eingebauten Kamera eindeutig zwischen einem Gegenstand und einer Person zu unterscheiden. Da das System mit Google verbunden ist, kann es Informationen in Echtzeit erfahren, wie z. B. die Verkehrssituation, und diese seinem Besitzer oder anderen Personen per Sprache mitteilen.
Obwohl sein metallisches Aussehen und seine scharfen, millimetergenauen Bewegungen ihn nicht wie ein Tier aussehen lassen, hatten seine Schöpfer Blindenhunde im Sinn, als sie über die Möglichkeiten von Tefi nachdachten. So wurde dieser Roboter nach dem Akronym des CSIC-Instituts benannt, an dem er geboren wurde: dem Institut für physikalische und Informationstechnologien (ITEFI) in Madrid.
Der Roboter verfügt über GPS für die Außennavigation und nutzt Tools wie Google Maps, um ihn zu verschiedenen Orten wie Geschäften, Restaurants und Krankenhäusern zu führen. Die Forscher haben auch Algorithmen für das künstliche Sehen implementiert, die ihm helfen, zu navigieren und bestimmte Objekte zu erkennen, wie z. B. Verkehrsschilder, Ampeln, Straßen, Menschen, Stühle, Tische, Computer oder Informationen aus QR-Codes.
Abgesehen von seiner Nützlichkeit bei der Führung von Blinden, betonen seine Schöpfer sein Potenzial zur Unterstützung älterer Menschen mit Demenz oder Alzheimer-Patienten. "Tefi kann seinen Besitzer nicht nur auf die Uhrzeit eines Arzttermins hinweisen, sondern ihn auch direkt zur Arztpraxis führen, wenn ihm ein Gebäudeplan zur Verfügung gestellt wurde bzw. dieser an anderer Stelle zugänglich ist. Dank seiner Verbindung zum Mobiltelefonnetz kann der Roboter auch ein Taxi bestellen, so dass sich der Patient um fast nichts mehr kümmern muss", erklärt Gerardo Portilla, Doktorand in Robotik und Vater dieses Roboterhundes, während er ihm Befehle erteilt und ihm die verschiedenen Werkzeuge zeigt, die ihm zur Verfügung stehen.
Dank seiner vierfüßigen Form kann er sich in jeder Umgebung bewegen, sogar auf Treppen, und er kann einen Rückwärtssalto machen, wobei dies eher selten benötigt werden dürfte. "Er ist sehr robust und dynamisch in rauen Umgebungen und viel wirtschaftlicher als ein Blindenhund", sagt sein Erfinder.
"Das automatische Fahren zur Lenkung wurde bereits entwickelt, ebenso wie die künstliche Intelligenz, die zur Erkennung von Objekten, Personen und Signalen erforderlich ist. Er kann per Sprache mit der Person kommunizieren, um die gewünschten Aufgaben auszuführen, und es kann auch mitteilen, was er durch seine Kamera und die Informationen, die er aus dem Internet erhält, sieht", sagt Portilla.
Bislang haben die Forscher verschiedene Navigationstests im Institut durchgeführt und festgestellt, dass der Roboter in der Lage ist, den Benutzer mit Sprachbefehlen zu verschiedenen Bereichen des Gebäudes zu führen. Die Wissenschaftler hoffen, bald testen zu können, wie sich Tefi im Freien orientiert, wo die Umgebung dynamischer ist.
„Die Anwendung des Roboters ist vor allem sozialer Natur, und das unterscheidet ihn von dem Hund des US-Unternehmens Boston Dynamics, der für industrielle Zwecke konzipiert wurde. Natürlich wird er niemals ein Tier ersetzen, das einem Gesellschaft und Zuneigung gibt, aber die Möglichkeiten und Anwendungen sind sehr vielfältig", sagt Francisco Montero de Espinosa, ein Forscher des CSIC am gleichen Zentrum.
Obwohl das Design von Tefi noch vorläufig ist, hoffen die Forscher, bald Sensoren installieren zu können, die Warnzeichen wie hohen Blutdruck oder das Vorhandensein flüchtiger Chemikalien in einem Haus erkennen können. "Die Kommunikation zwischen Maschine und Mensch sowie zwischen Maschine und Mensch ist das Markenzeichen dieses Roboters. Damit es sein volles Potenzial entfalten kann, muss es in die Lage versetzt werden, selbständig Verhaltensweisen zu erlernen, woran wir derzeit arbeiten", so Montero de Espinosa abschließend.
S.P.